延遲焦化技術(shù)是煉化企業(yè)普遍采用的一種重油深加工裝置。由于在分離和提取石油中輕質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)生產(chǎn)石油焦，焦化裝置一直是環(huán)保部門重點(diǎn)關(guān)注的一個(gè)“排污大戶”。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)煉化企業(yè)建設(shè)的大型延遲焦化裝置目前多達(dá)百余套，總處理能力超過1億噸。由于焦化裝置多數(shù)采用敞開式的水力除焦方法，石油焦在除焦、運(yùn)輸和儲(chǔ)存過程經(jīng)常產(chǎn)生大量粉塵和揮發(fā)性污染氣體。即使按照1%的揮發(fā)量計(jì)算，也會(huì)給周邊環(huán)境造成嚴(yán)重污染。
由上文可知，密閉除焦設(shè)施在煉化企業(yè)綠色生產(chǎn)中的作用是相當(dāng)重要的，其高溫高濕有毒防爆的惡劣作業(yè)環(huán)境讓人不可小覷。作為煉化企業(yè)的綠色石化“加速器”，衛(wèi)華股份自主研發(fā)的WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統(tǒng)已助力多個(gè)大型石化項(xiàng)目順利進(jìn)入綠色化投產(chǎn)。
WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配備為防爆橋式起重機(jī)+智能天車管理系統(tǒng)+智能遠(yuǎn)控操作臺(tái)+360度監(jiān)控系統(tǒng)，避免了作業(yè)人員的高溫高濕有毒防爆的惡劣環(huán)境，有效提升了起重設(shè)備的工作效率，以優(yōu)異性能贏得了眾多客戶的高度評(píng)價(jià)。
裝車
該石化項(xiàng)目中的WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統(tǒng)配備了兩臺(tái)BQZ/20t防爆橋式起重機(jī)，跨度31.5m，軌面標(biāo)高18m，處于高跨作業(yè)，具有智能避障，精準(zhǔn)控制等特點(diǎn)，可充分保障作業(yè)安全，且可自動(dòng)高強(qiáng)度運(yùn)行。
該石化項(xiàng)目中的智能天車管理系統(tǒng)調(diào)度模塊，以深度優(yōu)先與廣度優(yōu)先算法為基礎(chǔ)，可根據(jù)最優(yōu)效率的原則自動(dòng)生成入料、出料、移料任務(wù)，單次循環(huán)時(shí)間已控制在2分鐘以內(nèi)，大大加快了天車的運(yùn)行效率。并且該智能天車管理系統(tǒng)創(chuàng)新性的采用了超頻方式控制抓斗的開閉，將滿斗率提升至90%以上，單個(gè)工作循環(huán)節(jié)省至少8秒以上。
該石化項(xiàng)目中的中控室配備智能遠(yuǎn)控操作臺(tái)，并配有天車操作面板與智能天車管理系統(tǒng)聯(lián)通，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模式切換，設(shè)備監(jiān)控，故障預(yù)警，遠(yuǎn)程操作等功能。可進(jìn)行全自動(dòng)、半自動(dòng)、遠(yuǎn)程手動(dòng)、現(xiàn)場(chǎng)遙控等四種操作模式相互切換，不僅可完成正常自動(dòng)化運(yùn)行，還能處理特殊作業(yè)等各種需求。
WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統(tǒng)在起重機(jī)以及廠房的重要位置皆布置了多臺(tái)攝像頭，可實(shí)現(xiàn)對(duì)庫區(qū)的360度無死角實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效支持了客戶的遠(yuǎn)程及宣傳手動(dòng)操作。
WeiHua AICrane密閉除焦無人天車系統(tǒng)表現(xiàn)如此之優(yōu)秀，源于衛(wèi)華股份北京云中未來AICrane軟件系統(tǒng)的功能強(qiáng)大、信息豐富及運(yùn)行流暢，結(jié)合高精度防搖、定位、激光掃描等硬件系統(tǒng)，
融入5G、數(shù)字孿生、人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，可根據(jù)客戶企業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，滿足新時(shí)代背景下的多種智能物料搬運(yùn)需求。
